車中泊のルールと、このサイトの色分け

緑：泊まれる

RVパーク、オートキャンプ場、車中泊を受け入れている施設。有料が多いですが、一晩しっかり過ごせます。

オレンジ：仮眠OK（道の駅）

国土交通省は、道の駅は休憩施設なので宿泊目的の利用は遠慮してほしい、仮眠はかまわない、と案内しています（国土交通省 道の相談室）。駅ごとに対応が違うので、現地の掲示に従ってください。

グレー：休憩だけ

公園の駐車場や公衆トイレなど。車中泊を認めている場所ではありません。トイレや短い休憩のための立ち寄り場所として載せています。夜間に閉鎖される場所もあります。利用は自己責任で。

青：お風呂

日帰り温泉、銭湯、シャワーが使える施設。子どもの年齢制限や入れ墨の可否は施設ごとに違います。

高速道路のSA・PA

NEXCO各社は、休憩の目的を超えた長時間の駐車を禁止事項にしています。